01 Batay sa Linux+Xenomai real-time na kapaligiran
Malakas na real-time na extension ng Linux kernel na may dual kernel mechanism.Nagbibigay ito ng mga rich function para sa pagbuo ng malakas na real-time na mga application at isang maaasahang operating environment para sa pagpaplano ng paggalaw ng robot.Ang Atomrobot control system ay binuo batay sa ROS+OROCOS platform at ang tanging control system na nakatuon sa mga parallel na robot sa China.
02Control system batay sa ROS+OROCOS platform
Sa batayan ng platform ng ROS, isinasama ng robot control system ang arkitektura na hinimok ng kaganapan at layered na arkitektura upang maisagawa ang kontrol ng robot at mga module sa pagpoproseso ng application ng operasyon, tulad ng mga vision system, robot motion control center, mga interface ng pakikipag-ugnayan ng tao-computer, atbp. Gamitin ang ROS mga paksa at serbisyo sa pagitan Para sa komunikasyon, ang deployment at interaction coupling ng mga module ay mababa, na madaling bumuo at mapanatili.Sa parehong paraan, ROS encapsulates ang hardware ng robot.Ang iba't ibang mga robot at iba't ibang mga sensor ay maaaring ipahayag sa parehong paraan sa ROS (paksa, atbp.) para sa mas mataas na antas ng aplikasyon (pagpaplano ng paggalaw, atbp.) na tawagan.
03 Pangunahing stack ng komunikasyon ng Ethercat batay sa Acontis
Ang real-time na pang-industriyang fieldbus na protocol ng komunikasyon batay sa Ethernet-based na balangkas ng pag-unlad ay isa sa pinakamabilis na pang-industriya na teknolohiya ng Ethernet, na nagbibigay ng tumpak na pag-synchronize sa antas ng nanosecond.Ito ay may mga katangian ng mataas na pagganap, nababaluktot na topology, madaling aplikasyon, mababang gastos, at mataas na katumpakan na pag-synchronize ng kagamitan.
Pangunahing Teknolohiya
Sistema ng paningin
Nagbibigay ang AtomVision ng mahusay na pagkilala sa bagay at mga function sa pagpoposisyon, kabilang ang iba't ibang mga algorithm ng pagkilala sa target, upang magbigay ng tumpak na mga target na posisyon para sa paggalaw ng robot.Naglalaman ng iba't ibang praktikal na tool, madaling i-set up at i-debug, at nagbibigay ng friendly na interface ng operasyon para sa mga debugger, ay malawakang ginagamit sa maraming praktikal na proyekto.
01 Cross-platform Vision System
Suportahan ang mga windows/linux na cross-platform na application, na maaaring magkaroon ng visual na deployment ng application sa iba't ibang platform
02 Maramihang Mga Algorithm ng Pagkilala sa Target
Suportahan ang Blob, pagtutugma ng template, pagkilala ng QR code ng character, pagpoposisyon ng workpiece at iba pang paraan ng pagtuklas
03 Simple at mabilis na operasyon ng user interface
Ayon sa mga gawi ng user, bumuo ng mga interface ng mabilis na operasyon para sa grayscale, mga bagay, at mga proseso.Kasabay nito, nagbibigay ito ng mga function ng pagpapatakbo ng user tulad ng anggulo ng camera, pagkalkula ng ratio ng pixel, 9-point na pagtuturo, at suporta sa maramihang kliyente/server.